본문 바로가기 주메뉴 바로가기

Research

로봇과 함께하는 혁신의미래, SYNAPROBOT

Anti-Sway

Anti-Sway

"크레인의 안전한 운전을 위해 Anti-Sway 시스템이 사용됩니다. 이 시스템은 크레인의 흔들림을 최소화하고
근로자의 안전을 보장하는 역할을 합니다. Anti-Sway 시스템은 다양한 연구에서 활발히 연구되고 있으며,
여러 가지 방법과 기술이 적용됩니다.

하나의 카메라로 크레인의 흔들림과 다양한 운동 특성을 계측하고 제어할 수 있는 이미지 센싱 시스템을 연구하고 있습니다. 이를 통해 정확한 위치 추정과 효율적인 제어를 가능하게 합니다."

솔루션

2D카메라 및 3D LiDAR 센서의 정보를 복합적으로 활용하는
Container Alignment, Ship Profile System(SPS) 및 충돌 방지 솔루션