크레인 자동화

크레인의 안전한 운전을 위해 Anti-Sway 시스템이 사용됩니다.

이 시스템은 크레인의 흔들림을 최소화하고 근로자의 안전을 보장하는 역할을 합니다. Anti-Sway 시스템은 크레인의 이동 중 발생하는 수직 및 수평 흔들림을 제어하기 위해 설계되었습니다

주요 기능은 다음과 같습니다.

• 자동 정렬 기능 (Auto-Alignment): 크레인 상승 시, 센서가 축의 중심을 찾아 크레인을 움직여 축과 일직선으로 위치시킨 뒤 상승하여 흔들림을 최소화합니다.
• 하이브리드 제어: 예측제어와 각도 폐루프 보상을 결합한 지능협 하중 흔들림 상쇄 크레인 제어 시스템 및 하이브리드 제어 방식으로 외란 대응력과 정지 안정성을 함께 확보합니다.
• Anti-Sway/Skew: 그래프 기반 모니터링으로 위치·속도·Sway/Skew 각도를 직관적으로 확인할 수 있습니다.